因應近年自動化產業蓬勃發展，為擴大服務廣大客戶群秉持著隨時參觀、見習、接觸之概念，用實機作模擬或測試，追求機器人的自動化，支援客戶的價值創造。

安川機器人中心重新展示各式熔接、點焊、搬運、等等自動化設備，並搭配各式感測元件、視覺、自動夾治具設計，期盼能提供更符合使用者需求之自動化設備 我們有自動化規劃團隊，整合您的需求，提供各式生產方案，客戶的滿足，是本團隊最大的服務宗旨。

基本上從下面開始分別是S軸 → L軸 → U軸 → R軸 → B軸 → T軸


軸的名稱
S軸 ： Swing（旋轉）
L軸 ： Lower arm（下手臂）
U軸 ： Upper arm（上手臂）
R軸 ： Wrist Rotation（手首旋轉）
B軸 ： Wrist Bending（手首彎曲）
T軸 ： Wrist Turning（手首迴轉）

請確認機器人操作說明書的「基本操作」彙整軸操作的條件
・確認伺服電源有沒有投入

・確認教導盒的畫面有沒有選擇操作對象

(機器人的圖示沒有顯示出來,選擇到沒有制御群組的程式)

・確認教導盒的畫面是不是教導模式

(教導模式的圖案有沒有顯示)

・教導盒上面的暫停鈕有沒有亮燈

・確認機器人的操作速度

機器人控制箱取扱說明書的「伺服電源投入」中記載了有關於電源投入的條件。
伺服電源無法投入的狀態(例:緊急停止的信號有沒有ON、安全柵欄有沒有打開)之類的情況請先確認。

請確認教導盒上有沒有異常之類的訊息顯示於畫面。

※異常發生的時候:確認異常的內容、並將異常解除

※畫面有訊息的時候:先確認訊息的內容有沒有跟伺服電源有關連(外部緊急停止信號ON、安全論理回路伺服電源OFF的信號ON、ON_ENABLE信號ON...等)

根據外部記憶設備設定會保存在指定的設備
選擇主選單【外部記憶】⇒【設備】,請確認設備的設定

保養點檢項目有很多項,根據稼動時間或是負重等不同的條件會有不一樣的標準,不過理想的保養計畫約是1-2年進行一次會比較好。保養的項目或是保養的時間詳細的部分可以參考機器人的取扱說明書。保養的標準是依照「伺服電源投入」為基準。

根據機器人搭載的馬達加減速時間,會因為機器人的姿勢或是工具設定等因素變化,加減速時間不會是一定的。